水下光学摄影跟声纳比起来，具备提供更高解析度影像的潜力。而影像的清晰度很大程度取决于水质。在混浊的水中，开启使用在低光线情况下的照明会造成反向散射（backscatter），或者照射在水中微粒的光线反射回摄影机（如同在雾中开车更为困难一般）。

为了处理这样的挑战，SINTEF与欧洲各地的合作伙伴一同开发了为混浊环境设计的摄影系统－UTOFIA（图1）。

图1 : UTOFIA摄影系统

影机以每秒10~20个画面的速度传递3D影像，摄影范围最高可达15公尺，在深达300公尺时的解析度有1公分。它使用了距离选通摄影（range-gated imagin，请见补充说明）来将反向散射的影响降至最低，并取得视野中的物体距离资料（图2）。
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