在五年前，一輛全新的汽車可能包含大約60到100個感測器。在今天，這個數字實際上更接近200或更多。隨著車輛不斷變得更加智能和自主，感測器的發展和復雜程度也跟上了步伐。例如，傳統安裝在車輛上的大型LiDAR變得更小、數據更多、效能更高，同時提供更高的解析度。但是，比感測器類型本身更大的進步是能夠獲取來自多種感測器類型的數據，並在強大的計算平台上對這些數據進行網格化。

隨著自動駕駛汽車產業的不斷發展，技術供應商和汽車製造商需要考慮邊緣運算能力、感測器融合、感測器退化、監控以及車輛生命週期內軟體維護與服務之間的成本及性能平衡。

圖一 : 汽車自動化的五個層級，需要具備不同的感測能力。（source：st.com）

車輛環境感測器
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