當談到工業型機器人的時候，一般人的腦海中通常會浮現出一幅景象：「機器人又笨重又危險，而且必須被關在安全屏障裡面。」這樣的狀況大家似乎習以為常，但是，隨著企業必須要面對員工成本升高、產品品質優化、生產交期縮短等營運挑戰時，如何在有限的生產空間創造人機共存且更有效利用空間，將會是決定公司競爭力的關鍵點，這個考量尤其對空間有限的中小規模企業來說更顯重要。不過，看似天方夜譚的想法，拜科技演進之賜，工業型機器人已可以朝不需要安全屏障的理想邁進。

圖一

Universal Robots 技術長Esben stergaard曾經表示：「次世代、新世代，或是工作好夥伴，隨便怎麼定義，機器人改革的風潮預期將在製造業、倉儲業、材料處理業，以及全世界的供應鏈中開始蔓延」。在此一趨勢引導下，我們將可以看到具有創新設計概念且可稱作「協作型機器人」的產品問世，這種類型的機器人可以直接在作業員身邊工作，而且在經過完整的風險評估後，可以不需要安全屏障即可工作，「協作型機器人」不像傳統工業機器人需要被隔絕在汽車廠玻璃窗之後，或被固定在其他大型組裝生產線上，這類機器人既輕巧又靈活，而且便於移動與重新編程，此一特性除了可使產線得以應付不斷更新的工作項目之外，還可以同時協助公司達到小批量短期生產時的目標。

這類友善的機器人在設計上一般來說會以安全第一為優先考量，「安全」兩字在社會議題討論時早已成為熱門關鍵字，並且常常是機器人研究開發實驗室的主要開發目標之一，為了達成人機一同工作的想法，新一代的工業機器人有著圓形接頭、反向驅動馬達、力道感測器，以及材質更加輕巧等特色。
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