過度轉向是一種不安全的狀況，在這種狀況下，車輛的後輪胎會在轉彎時失去抓地力（圖 1），引起這種狀況的原因可能是輪胎磨損、路面濕滑、轉彎速度過快、轉彎時突然制動，或是這些因素加總起來所致。

圖1 : 在測試賽道上檢測BMW M4 的過度轉向問題。

現代的穩定控制系統，可以在偵測到車輛過度轉向時自動採取矯正的措施。理論上，藉由以第一原理（First principle）為基礎的數學模型，這類系統能夠辨識過度轉向的情況。例如，當車載感測器的測量值超過模型中既定的參數閾值時，系統即可確定車輛發生過度轉向。
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