藍牙Channel Sounding（通道探測）是藍牙技術聯盟（Bluetooth SIG）於2023年正式納入核心規範的突破性技術，其核心目標是通過無線信道的物理特性測量，實現「厘米級精度的距離測量」與「高可靠性的設備認證」。這項技術利用藍牙信號的相位與時間差，結合多天線波束成形（Beamforming）技術，解析信號在空間中的傳播路徑，從而精確計算設備間的相對位置與動態軌跡。

與傳統基於信號強度（RSSI）的定位方式不同，Channel Sounding直接測量信號的飛行時間（Time of Flight）與相位差。例如，當兩台藍牙設備進行通訊時，發射端會發送一組特定頻率的調頻信號，接收端則根據信號到達時間和相位變化，結合多路徑消除算法（Multipath Mitigation），排除環境反射造成的干擾。實驗數據顯示，在理想環境下，其測距精度可達10厘米內，相比傳統藍牙定位技術的5米誤差，實現了兩個數量級的提升。

智慧家庭與空間感知
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