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讓運動控制更進一步
 

【作者: Yvonne Lin】   2011年05月11日 星期三

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為了因應市場日益增加的要求,運動控制系統也變得越來越複雜。對更佳的能源效率、更多的功能性、更小的尺寸和更高度的整合性的需求不斷增長,促使設計人員找尋更具創新性的解決方案。至今,市面上的解決方案都涉及到在數位訊號處理器或微控制器上執行控制演算法。然而,為了達到複雜的電機控制演算法,如磁場導向控制,所需的反應時間要求,常常需要硬體加速。


除此之外,還需要類比電路來讀取感應器資料,決定位置和速度,檢測故障,監控溫度等等,同時還需要數位元連接來做為與系統其餘部分的介面。這種結合個別元件來實現的解決方案,在可靠性、整合度和成本方面都不盡理想。設計人員一直以來所欠缺的是一個能夠滿足所有這些要求的單晶片解決方案,而現在,直到SmartFusion混合信號FPGA的推出,終使設計人員的需求得到滿足。Microsemi的SmartFusion元件整合了下一代運動控制系統設計人員所需的三大元素─高性能的微控制器、高密度的FPGA架構,以及可程式類比─全部都在單一封裝中,從而讓設計人員能夠同時獲得高整合度和低成本的優勢。


在對更高能效、更小尺寸和額外屬性(如平滑性和精度)的要求推動之下,越來越多的應用開始採用同步電機,如無刷直流電機(BLDC)和永磁同步電機(PMSM)。為了充分利用同步電機在效率、靜音工作和精度方面的優勢,設計人員需要找到能夠超越單個8位/16位微控制器的、更具創新性的控制解決方案。這些解決方案採用的微控制器可能會涉及到通過FPGA、高性能數位訊號處理器(DSP),或數位信號控制器(DSC)等專用處理器來執行硬體加速。
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