自从蒸汽机发明，推动第一次工业革命后，全球制造界快速起飞，之后又连续出现几次的工业技术变革，包括电力进入生产设备，取代过去的机械力、福特汽车创立的流水线生产模式，让工厂量产成为常态，

图1 : 工业4.0是制造业近年来最重要的趋势，在智慧化需求下，PLC也必须与时俱进，启动新一波转型。（source:SIEMENS）

而1969年的PLC被发明出来，则被视为现代化工业控制技术的里程碑，1970年后，微处理技术被导入PLC中，PLC从此具备了运算与数位讯号的输出入，并可以阶梯图做为程式编写，经过各自动化大厂的不断改良，PLC架构一路应用至今，成为现在制造现场中最稳定的设备，不过面对近年来的工业4.0浪潮，PLC也必须与时俱进、再次进化。

从近几年的演化过程来看，半导体技术的精进与导入，是PLC效能提升的关键，半导体技术带动了CPU的快速发展，摩尔定律的屡屡实现，让运算速度以几何速度成长，而运算速度的加快且价格不断下跌，让PLC厂商有了比以往更佳的运算核心选择。
...
...