連續纖維複合材料提供產品優越的強度性能，其利用不同編織布的疊層設計達到產品強度的可設計性，並保有質量輕的特性。近年來，隨著產品減重的需求日異增高，業界開始結合不同成型方式於連續纖維複合材料上，將預熱壓成型的纖維預浸布(Prepreg)作為嵌入件，並在預浸布上進行二次射出加工，此方式可將功能性結構附加到產品上，更進一步提高產品結構強化，並達到減重需求(圖一)。

圖一 : 熱壓及射出複合成型產品

這樣的複合成型製程稱為兩階段包覆成型(two steps over molding)，通常包含兩部分(圖二)：纖維預浸布鋪覆程序(Draping process)及二次加工成型。纖維預浸布的成型方式是將乾式纖維布預先浸潤在室溫的樹脂中，再進行低溫冷凍。接著利用機器手臂移動片狀的固態預浸布放置在模具中，進行鋪覆程序。

鋪覆程序是主要目的是賦予疊層纖維布產品外型，疊層好的纖維預浸布會照射紅外線加熱軟化，進行壓縮成型後待成品固化，接著再進行塑料射出灌注。成型後的產品包含連續性纖維預浸材及後射出的功能件部位，而如何有效預測結合兩者成型的產品特性行為是一項重要課題。
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