在嵌入式系統的開發中，即時作業系統（RTOS）一直佔有舉足輕重的位置，然而，隨著處理器效能的不斷提高，以及Linux、Windows及其他所謂的通用作業系統（General Purpose OS；GPOS）也開始具有部分即時性能時，有人不僅要問，嵌入式專案的開發，是否還需要用到RTOS？

對於很多的嵌入式系統來說，RTOS仍是不可或缺的。以一個MPEG影像的播放功能來說，如果採用一般的GPOS來播放，可能會出現讓用戶難以接受的畫面更新速度；但若使用RTOS，系統設計工程師就能準確地控制軟體過程的執行程序，讓播放品質能得到保證。

基於設計策略上的基本差異，RTOS在嵌入式開發環境中的重要性仍是難以被GPOS所取代的。在Linux等GPOS中，排程器（scheduler）通常採用「公平策略」（fairness policy）來遞送執行緒到CPU，這樣的策略雖然能讓PC及伺服器獲得更高的整體傳輸率，但對於具有高優先需求和時間迫切的執行緒來說，卻無法得到保證。此外，當有愈多的執行緒時，GPOS得花上更多的時間來安排它們的執行順序，這往往延宕了優先工作的執行，對於使用者來說就是系統很不穩定的感覺，這並不符合嵌入式產品的開發宗旨。
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