NVIDIA與Hugging Face為LeRobot導入全新模型與框架

開源人工智慧（AI）已體現了當模型、資料與工具能被共享時，開發者能以更快的速度推動創新。機器人領域同樣具備這樣的機會，但物理 AI 開發的進展，仍可能受到成本高昂且分散的資源所限制，這些資源涵蓋大型資料集、機器人基礎模型，以及模擬、運算與驗證工具等。

圖一 : NVIDIA 與 Hugging Face 為 LeRobot 導入全新模型與框架

NVIDIA 與 Hugging Face 正共同合作，將適用於人形機器人的 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 開放式推理視覺語言動作（VLA）模型，以及 NVIDIA Isaac Teleop 框架導入 LeRobot。LeRobot 是 Hugging Face 的開源機器人函式庫，而 NVIDIA Cosmos 3 這款物理 AI 前沿模型也規劃於近期導入。這些整合將為開發者提供更易取用且標準化的端到端機器人開發路徑，同時推動開放機器人社群的創新與協作。

Hugging Face 共同創辦人暨首席科學長 Thomas Wolf 表示：「開源是讓一個領域得以將先進研究轉化為人們可以鑽研、調整並進一步發展的基礎。隨著 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 與 Isaac TeleOp 導入 LeRobot，機器人開發者能利用共享模型、資料與工作流程，在開放環境訓練與評估機器人。再隨著 NVIDIA Cosmos 3 的計畫導入，社群也將能把前沿的世界模型納入相同的協作循環。」

Hugging Face LeRobot 是一個開源機器人函式庫，用於訓練、執行與分享機器人資料集、模型、策略和工作流程。NVIDIA 與 Hugging Face 的持續合作，將 NVIDIA 的 300 萬名機器人開發者與 Hugging Face 的 1,600 萬名 AI 建構者連結在一起，透過開放式工作流程擴大前沿物理 AI 工具的可及性。