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日本研發ProTac智慧皮膚 讓機器人同時擁有觸覺與近覺
 

【作者: 籃貫銘】   2025年08月30日 星期六

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日本北陸科學技術大學院大學 (JAIST) 團隊近期發表名為ProTac的新型軟性感測皮膚,透過單一材料層,成功讓機器人同時具備「觸覺」與「近覺」兩種能力,為人機協作安全問題帶來重大突破。


ProTac 的核心技術是「聚合物分散液晶」(PDLC) 層。這層材料能快速切換透明與不透明狀態。透明時(近覺),內嵌攝影機可「看穿」皮膚,偵測周遭物體與距離;不透明時(觸覺),攝影機轉而追蹤皮膚表面的細微形變,以感知壓力、位置與觸摸點。


此設計無需複雜的嵌入式電子元件,大幅簡化了結構,卻能實現大面積、即時的環境感知。原型測試顯示,它能有效偵測接近物體並做出迴避反應。


這項技術未來可廣泛應用於工廠的協作機器人、家庭的長照輔助裝置等領域。研究團隊表示,其最終目標是為擬人化機器人打造全身性的智慧皮膚,並已將設計開源以加速領域發展。


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