Raspberry Pi實體化？ PuppyPi打造全能AI機器人管家

由Kunal Gupta團隊推動的PuppyPi計畫，為Raspberry Pi（尤其是Pi 5或CM4版本）提供了一個高精度的機器人軀殼，實現了硬體與實體的完美結合。

圖一

這款機器人採用CNC鋁合金框架，配備8個具備回饋功能的智慧伺服馬達，並原生支援ROS 1/2開源生態系統，使其不僅是科技玩具，更是具備視覺感知、空間導航與物理操作能力的家庭助手原型。

PuppyPi的強大源於其模組化設計，可搭載HD廣角相機、ToF LiDAR以及2-DOF機械手臂。在軟體層面，該系統基於ROS 2 Humble構建了完整的中樞神經系統。透過分散式節點架構，研究員開發了多個核心功能：navigation_core負責LiDAR製圖與避障；vision_brain執行優化後的YOLO模型以辨識人臉或物品；voice_interface則整合離線語音引擎確保隱私；最後由task_master調度器將自然語言指令拆解為具體的任務執行序列。
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