在工厂中，机器手臂虽能够高效且准确地完成指令，但并不能完全取代人工，且由於工业机器人「导入」成本高，虽购入价格不贵，但传统工业机器人装机部署上线成本非常高。

透过将感测器、智慧控制技术与软体集成於机器人上，将能够确保人和机器人间能够无须围栏安全合作。

由於传统机器人学习曲线高、服务收费高且占地成本高的原因，再加上传统工业机器人与台湾中小企业生产模式不同，传统工业机器人的目标客户为进行大规模生产的企业；而中小企业所生产的产品一般以客制化、小批量、短生产周期为主，因此人机协同的生产模式便相当适合台湾。

人机协同为由人类负责对视觉、触觉、灵活性要求较高的生产步骤，而机器人则利用其快速、准确的特点负责重复性工作。不过由於传统机器手臂不是以与人互动作为设计主轴，因此如何让机器人能够避免伤害人类，也是近年在研发机器手臂时持续努力的方向。

近年安全防护设计主要有使用围篱及加装感测器两种方式。围篱主要可分为实体与光栅两种，实体围篱以金属制成隔板或隔网，阻绝人、物进入；另一种则是以红外光作为光栅，一旦人员进入阻断红外线，则机器手臂就会自动停止。

感测器则可分为力道感测器及ToF（Time of Flight；飞时测距）两种。近年快速窜起的协作型机器人就是内建此类感测器，当机器手臂与人体接触时，处理器便会判断碰触力道强弱，减缓机器手臂速度，除了能够直接和人类并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，更有??填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。

ToF则是透过雷射光发射出去，再由侦测器接收散射光去计算光子双向飞行时间，进而推导发射点与物件之间的距离，过去主要多应用於消费性产品，目前也有厂商将其设计於机器手臂，依据两者间距离调整手臂速度。

不同於过去以取代人力为主的生产模式，现在机器人更偏向於辅助工具，而一成不变的自动化和手动劳动间的界线也逐渐模糊，透过将感测器、智慧控制技术与软体集成於机器人上，将能够确保人和机器人间能够无须围栏安全合作。