自从安装Universal Robots机器人来从折弯机中取出金属模块后,许多困扰Etalex的自动化难题得以解决,Etalex是一家加拿大货架系统制造商,由于其货架系统在折弯机前没有安装安全防护装置的空间,所以需要使用能在工作密集的区域安全地进行抓取和放置作业,且灵活又方便使用的机器人,Universal Robots的UR10即是符合此类应用所需求的工业型机器人。
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有了Universal Robots机器人后,受伤的风险就不存在了。 |
当我们步入Etalex 30万平方英尺的生产区,首先会看到Universal Robots的UR10工业型机器人正勤快地将各种形状大小的金属模块放入一台大型折弯机中,在折弯机打孔后,机器人手臂的气压吸盘会将模块抓起,并将它们以一个规则的形状推迭在推车上;同时,员工们在忙碌的生产区中能够自由穿梭于机器人之间。
Etalex使用的其他25台机器人都有坚固的防护围栏,相较之下,Universal Robots的机器人显得与众不同,Universal Robots的机器人是一种新型态的工业型机器人,称为「协作型机器人」,其内置的力量控制器能限制接触时的力道以避免造成人体伤害,因此可以与员工共同作业,与通常被固定在单一位置上的传统工业型机器人不同,轻巧的Universal Robots机器人还可迅速重新移动至新的工作位置,并透过重新编程以执行各类生产任务。
节省工时
Etalex的工厂工程师Jean-Francois Rousseau非常切望使用这种新型机器人,他表示:「我们需要可用于10种不同生产周期而且灵活的自动化解决方案,而当我与折弯机之间只有6英尺的活动空间时,能够在没有安全围栏的情况下运作非常重要。」
Etalex的新型机器人正式运作前,员工每天需工作8小时来手动为折弯机上料,现在手动操作已减为每天一小时进行拖板的质量检测和更换线圈,估计约12个月即可回收投资成本。
安全防护协力
Etalex机械操作员Richard Clive特别强调UR10如何使工作场所变得「100%安全」:「以前你必须将双手放在靠近折弯机的地方,而且随时都有可能发生事故,但有了Universal Robots机器人后,受伤的风险就不存在了。」
Etalex在安装UR10前,获得了职业健康与安全委员会CSST(Commission de la sante et de la securite du travail du Quebec)的核准,可在工厂里使用协作机器人。
尽管风险评估认定机器人能在无安全防护条件下运行,Jean-Francois Rousseau仍决定安装一台区域传感器,一旦有不明物体进入作业区,传感器会促使机器人减速:「虽然这不是绝对必要的,但让机器人减速20%,会让刚习惯在无防护条件下与机器人协同作业的员工感到更安全。」
边做边学
简单的操作方式也令UR机器人有别于使用防护围栏的其他机器人,操作者只需要使用直觉式的触摸屏平板进行编程、按下箭头键即可使机器人移动到所需位置,或者将机器人置于「教学模式」,该模式是Etalex程控员Alex Pichette广泛使用的功能:「在教学模式下,你只需握住机器人手臂即可指引它执行动作,不用走去使用键盘输入新数据,所有编程都在机器人旁就完成了,这节省了我们很多时间。」
销售量增加40%
在Etalex,如何节省成本是重要关键,营运总监Jean Piuze表示:「公司60%的成本花在购买用于制造金属架的钢铁材料上,这意味着,我们必须显著地优化产品以保持竞争力和缩减成本,机器人自动化操作是我们实现这一目标的唯一方法,结果我们的销售量增加了40%,这也意味着我们不必因为实行自动化而裁员,员工现在被任命去执行更具挑战性的任务,而非从事机械式的抓取与放置工作。」
Etalex目前正在进行新的机器人应用,利用两台UR10进行码垛(拖板装扎)的工作,一台用于镀锌货架,另一个用于增强货架的结构强度,Jean Francois Rousseau原以为Universal Robots的机器人不能执行上述任务:「这操作需要在3秒的周期内快速完成,而我们想了一个办法,就是为Universal Robots机器人设置一个夹爪,使其能在同一周期内可抓取七个模块,而不是一个模块,这也意味着我们可以轻易地将操作周期定为20秒。现在,只要有可能,我们就一定会使用Universal Robots机器人。」
获加拿大市场认可
自 2013 年在加拿大市场问世以来,Universal Robots的机器人现已广泛应用于加拿大境内的各行各业,Universal Robots的加拿大经销商Advanced Motion & Controls董事长Mark Schick表示,2013年不但见证了Universal Robots的问世,还看到了协作型机器人正式进入市场,不到10个月,Universal Robots的机器人在魁北克、安大略、曼尼托巴,和埃布尔达创下销售佳绩。
Advanced Motion & Controls目前正在20多处进行现场安装,这些安装作业目前的进度各不相同, Mark Schick表示:「重要的是,安全工程专业人员、稽查人员和工厂管理人员都已接受低度安全防护,甚至无安全防护,迄今为止,Universal Robots精密的构造及完整的安全停止功能已获肯定。」
Universal Robots机器人的应用,包括简单的搬运、无人驾驶车(UGV)的手臂驱动器、生产在线的基本和复杂自动化/材料处理,以及医疗设备市场的多种化验应用和牵引术,Mark Schick继续补充:「终端用户显然很欣赏这种高效能、容易使用,且又获得认证的安全解决方案的优势,而且拆箱后即可快速组装并投入生产。」