顺应国际机器人协作、轻量化趋势，德商威腾斯坦（WITTENSTEIN）也在今年台北国际自动化展K402摊位上，引进於汉诺威自动化展大放异彩、首度在亚洲亮相的创新产品微型Galaxie减速机，已成功进军工业与医疗产业，与Harmonic Drive谐波式减速机直球对决。

首度在亚洲推出的创新产品微型Galaxie减速机，已成功进军工业与医疗产业

其中机器人关节内部的减速机更是涉及精度、速度与效率表现，目前许多问世的人形机器人已具备外观雏型和简易动作的能力，又为了缩减体积和重量，仍会选用Harmonic Drive谐波式减速机为主，各家厂商的差异仍在於续航力，可否维持长期稳定运行。

国内外各家品牌制造大厂也都掌握不同程度的设计与制造能力，甚至提供智慧化服务，才能在不断推陈出新的应用市场竞争。一向强调精准与稳定导向的新款Galaxie系列产品，则采取有别於Harmonic Drive的点/线接触的弹性齿杯（Flex Spline）结构，而是面接触的齿牙刚性和精度更隹，也在驱动技术和机器制造的数位转型中发挥决定性因素，奠定为搜集AI所需的大数据基础。

威腾斯坦台湾分公司业务经理锺田库指出，该款微型Galaxie减速机因具备「零背隙」+高刚性=高精准定位；高动态+缩短运动周期=提高产能；水冷设计，使额定速度提高120%、刚性加强35%；多元搭配灵活组合+缩短设计时间=降低设计成本。现有5种不同尺寸可供选择，额定最大扭力为150Nm~6000 Nm，搭配自家无框系列马达，提供了机电一体式解决方案，而减少了零组件数量仍维持精度。

2023年首次於汉诺威展亮相便受到热烈关注，以其全面减速比、超高刚性和高精度特性，分别在紧凑度和扭矩密度方面提高了40%、并具备3倍以上（350%）扭转刚度、双倍急停高扭矩密度和大型空心轴，实现了平稳运行，竖立了O80mm、O90mm及O110mm尺寸精密减速机的业界新性能标竿，适用於更高定位、要求零失误的医疗场域。

同时获得2023年度手术用机器人产业奖（Surgical Robotics Industry Awards 2023）的「开创性科技」类别奖项，已广泛应用於医疗技术机器人领域；有机会以长寿命及免维护等特性，取代传统的谐波式减速机。