智慧製造走向以人為本的思考方向，以歐美大廠為例，現在早已不再只是研究於怎麼開發成無人工廠，反而更聚焦於人跟機器間該如何互動與搭配才能有效提升效率，在未來的工廠中，工業機器人將會扮演重要角色，設置於產線中的機械手臂，與作業人員共工的機率相當高，因此如何避免人員為機械所傷，就成為重要設計。

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目前的機械手臂發展可分為線性手臂、SCARA手臂、關節多軸機械手臂等，其應用各有不同，線性手臂與SCARA手臂多用於體積較小、重量較輕的零組件組裝，關節式多軸手臂則有依其設計，分為小、中、大、重型等4種區別，20kg以下為小型、20kg～60kg為中型、60kg～300kg為大型、300kg以上為大型，由於關節式多軸機械手臂的抓取物有一定重量，且產線效率要求下，動作速度都相當快，重力加速度所產生質量相當大，若與人體發生碰撞，極容易受傷，因此中、大、重型關節是多軸機械手臂，都會使用圍籬作業人員區隔，避免發生碰撞。

目前機器手臂圍籬可分為實體與光柵兩種，實體圍籬以金屬製成隔板或網狀，阻絕人、物的進入，光柵顧名思義就是以光線隔絕，這兩類架構都會與機械手臂鏈接，若有人強行進入，機械手臂會即時停止動作，以防誤傷人體。

現在機械手臂的安全設計考量，除了確保正常操作的安全外，不正常操作時的安全也需納入，因為傷害多為不正常操作，像是之前台灣南部曾經發生機械手臂動作後，工作人員才發現抹布掛在上面，情急之下進入拿取結果受傷，不管是正常操作或不正常操作，機械手臂在動作時都必須要有一定的標準化流程，才能確保安全。