在今年的 NVIDIA GTC 2026 大會上，ADI聚焦實體智慧（Physical Intelligence），透過感測、訊號處理與 AI 的深度融合，展示了突破性的機器人靈巧操作技術，正式宣告機器人邁入高感度、高精準的作業時代。

長期以來，操作靈巧性（Dexterity）一直是機器人發展的瓶頸。雖然機器人能舉起重物，但在面對細微變動、觸覺感知或複雜調節任務時，往往力不從心。ADI 認為，真正的靈巧操作不能僅依賴視覺，更需要多模態的感知能力。

在展會現場，ADI 公開觸覺智慧展示。搭載新一代多模態觸覺感測器原型的機械手，在完全無視覺參與的情況下，僅憑觸覺回饋便能沿著網線追蹤移動，並精準定位插入介面。這項技術的關鍵在於 ADI 在 NVIDIA Isaac Sim 中構建了感測器的數位孿生，成功縮小了從模擬到現實（Sim-to-Real）的策略遷移差距，使機器人具備了因應下一代人形機器人平台所需的精細感知。

為了推動產業標準化，ADI 在本次大會預發表了「工業靈巧度基準測試方案」。過去由於缺乏統一的難度評級與可複現條件，機器人性能難以跨平台對比。ADI 與美國國家標準與技術研究院 (NIST) 合作，針對資料中心線纜操作、汽車線束佈線及精密齒輪箱裝配等實際應用，開發出嚴格的評估尺規。

ADI 同時與新思科技 (Synopsys) 合作，在搭載 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 的模擬環境中，實現了高精度的碰撞檢測與柔體模擬。客戶可利用此環境生成合成資料並驗證操作策略，大幅降低實體原型的開發成本。

展位的核心亮點在於AI驅動的人形機器人靈巧手。這是一套整合感測、感知、控制與執行的完整系統。在 NVIDIA SkillGen 的支援下，機械手臂能自動識別、抓取並將線纜精準插入接口，展現出接近人類水準的精細度。

此外，ADI 的技術影響力也延伸至 Synopsys 展位。透過結合飛時測距 (ToF) 感測與 Ansys Mechanical 多物理場模擬，ADI 與 Flexiv 雙臂機器人平台合作，在動態工業場景中展現了極其穩定且可預測的動作表現。