德國倍加福（Pepperl+Fuchs）集團作為全球自動化感測技術領導品牌，1945年成立以來，不斷樹立品質與科技創新的新標竿，為客戶提供完整工廠自動化所需的產品及技術諮詢；看好台灣市場自動化供應鏈的深廣度，三年前選定台灣作為亞太區第八處分公司，整合上海及新加坡工程團隊技術，深耕在地，助台廠加速實現智慧生產。

上海倍加福技術經理孫蔚鑫。（攝影/王景新）

倍加福大中華區技術經理孫蔚鑫接受《智動化雜誌》專訪，他表示，倍加福在系統技術及整合能力皆是世界級水準，應用市場橫跨自動化產線、倉儲、檢測、工程機械及半導體產業。而在台灣分公司成立後，將能進一步深化在地服務，協助廠商解決工廠自動化所需的技術與諮詢。

工業4.0興起 AGV無人搬運車成趨勢

而隨著工業4.0興起，智慧工廠也成為製造業的發展重心，而無人搬運車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV）乃智慧工廠必備要素之一，也是倍加福目前專注的應用發展領域。

「工業4.0，小車工作區域不再是點對點，而是要結合整體的感測與網路系統，來達到智慧運送的目標。感測器就像人的眼睛，機器要智能化必須要能感知周圍物體，並將它轉化成數據，上傳給網路，交由系統自己判斷，達到自主化、智能化發展。」孫蔚鑫說。

AGV是工業發展趨勢，很多大型工廠、倉儲、物流中心，使用無人搬運小車，目前歐洲已經開始了，未來五至十年會有愈來愈多工廠使用AGV方案。

孫蔚鑫指出，AGV由三個系統組成：上位控制系統、車載系統、導航系統。其中車載系統主責行走轉向、路徑選擇、裝派；導航則即時根據位置狀態訊息，提供給車載系統，引導行走。

孫蔚鑫表示，雷射導航、視覺導航、磁條導航是三大關鍵技術。視覺導航、磁條導航的市場大，有簡易操作的優點，但技術門檻都沒有雷射導航來得高。

倍加福新一代雷射掃描儀R2000實現高精度導航

雷射導航技術門檻高，可精確判讀周邊物件詳細輪廓圖形、狀態訊息，無須事先鋪磁條或色帶（視覺導航、磁條導航缺點），路徑非固定，可以彈性變化。倍加福雷射掃描儀R2000，可以打出半徑30公尺的雷射, 藉由大量的原始距離數據,進行導航以及平面障礙物的測定與防護，也就是防撞功能。平面指定範圍內有異物進入的話，可以透過R2000回傳的數據來判定輪廓是否異常,上位控制系統自動減速或停機。

倍加福雷射掃描儀具備發射器、接收器，曲面鏡一體式的特點，打下同步測量基礎。

孫蔚鑫解釋：「打出去的光跟回來的一樣。50Hz的掃描速度和市場領先0.014度角的解析度，可實現非常精確的導航。」使用雷射導航可以提高裝卸的效率，每秒兩萬5200次測量點業界最高。」

此外，倍加福最新定位系統PGV位置導航系統則是世界上第一個基於Data Matrix實現位置定位、追蹤和控制系統。利用先進的工業2D鏡頭，PGV不僅能引導AGV小車沿?磁軌或色帶移動。也能提供一個完整的解?方案用於開始，停止或者轉彎等功能。