控制器（controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線，和改變電路中電阻值來控制電動機的?動、調速、制動和反向的主令裝置。在控制論中，控制器是一依據感測器(sensor)信號，來調整發送至致動器(actuator)的輸出信號，用以改變受控體(plant)狀況的裝置。

DCS系統現在已非單純以控制功能為主的控制系統，而是充分發揮資訊管理功能的綜合平台系統。

智慧控制器是指嵌入微處理器並與現場總線連接的控制閥門開關的控制部分，它與執行機構一起不僅具有執行器的功能，而且還具有控制、運算和通信等功能，同時可以實現網路化管理。在一般的控制系統中，控制器有包括SOC、工控機、PLC等不同控制類型。

PLC目前的主要品牌有美國AB、比利時ABB、松下、西門子、匯川、三菱、歐姆龍、台達、富士通、施耐德、信捷、創研等。PLC已經廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，它具有高可靠性、抗幹擾能力強、功能強大、靈活、易學易用、體積小、重量輕、價格便宜的特點。

就控制技術來看，目前市場應用最廣泛的智慧控制系統包括集散控制系統（DCS）和可編程式控制器（PLC），其中DCS以其高度的可靠性、方便的組態軟體、豐富的控制演算法、開放的聯網能力等技術特點，成為電腦工業控制系統的主流。傳統上DCS主要應用在電力、石化和化工、冶金等大型工業領域，近年來各大DCS也開始關注市政、環保等中小型應用市場，PLC則以其結構緊湊、功能簡單、速度快、可靠性高、價格低等優點，迅速獲得廣泛應用，已成為與 DCS並駕齊驅的另一種主流工業控制系統。PLC主要應用於開關量的邏輯控制、模擬量控制、運動控制、過程式控制制、數據處理、通信及聯網等領域。