繼NVIDIA執行長黃仁勳日前宣示「AI本質上就是機器人」之後，最近與香港科技大學校董會主席沈向洋對談時，更直接點名汽車、無人機、人形機器人，為3種有望實現大規模生產的機器人。TrendForce也適於今（28）日發表最新研究，在2025年各機器人大廠逐步實現量產的前提下，預估2027年全球人型機器人市場產值有望超越20億美元，2024年~2027年間的年複合成長率將達154%。

TrendForce也適於今（28）日發表最新研究，，預估2027年全球人型機器人市場產值有望超越20億美元

其中，服務型機器人受惠於生成式AI技術，對市場的吸引力將顯著提升。若從技術發展重點分析，現行軟體平台，著眼於機器學習訓練與數位分身（Digital twin）模擬；整機型態則聚焦協作型、自主移動型與人型機器人，以適應多元環境與人機合作互動。

目前美、中廠商正積極投入與擴大人型機器人測試，指標廠商揭露的產品完成度也越來越高，例如Agility Robotics開發的Digit、Apptronik開發的Apollo皆有上市規劃，Tesla打造的Optimus也計劃在2025~2027年量產上市。

TrendForce認為，人型機器人能否邁向商用，關鍵在於體察認知、對話交流和運動執行能力的實現。另受惠於生成式AI，機器人的認知能力已有飛躍性成長，可透過感知層掌握人事時地物；對話能力也顯著進步，能與人類作多面向對話交流。

此外，人型機器人的運動執行能力也取決於關鍵零組件技術，依TrendForce調查：「目前人型機器人各項零組件成本占比中，以行星滾柱螺桿占22%最高；其餘有複合材料件（含塑料及金屬）9%、6D力矩感測器8%、空心杯馬達占6%等，且零組件領域皆有一定程度之技術壁壘。」預期人型機器人的軟、硬體供應鏈，將與智慧終端設備、工業機器人與無人機供應鏈高度重疊，目前在此3類供應鏈具備競爭優勢的供應商，未來更容易切入人型機器人市場。

展望2025年機器人的應用場域，TrendForce認為，工業型機器人仍將以手臂撿貨為主；服務型機器人則有生成式AI加持，可支援多模態交流互動。隨著勞動人口短缺、高齡化程度高的國家，已浮現陪伴與照護需求。

因此預期該類型服務機器人，將於未來1~2年內嶄露頭角，徹底擺脫過去市場吸引力不足之困境。且機器人也將於戰場上陸續發揮其功效，如烏俄戰爭有大量無人機參戰，以及戰鬥、布雷與後勤機器人等，也是頗具潛力的場域。

多元市場對機器人的需求成長，預料也將催生機器人即服務（Robot-as-a-Service，RaaS），提供廠商、用戶以租賃取代購買，以降低前期成本與風險，將助國家、企業從無人化與自動化中受益，亦能吸引家庭消費，可望加速機器人於各領域的滲透率。