每兩年舉辦一次的國際機器人展iREX (International Robot Exhibition)今年已經進入第21屆，隨著機器人相關技術不斷進步，機器人的發展也越來越多元化，而今年的展會也是歷年來規模最大的一次。其中，除了主要重點的工業機器以外，其他領域的機器人數量也不斷的在增加，例如醫療保健、輔助型或救災機器人。

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其中，在救災型機器人的部分，由日本新能源及產業技術總合開發機構(New Energy and Industrial Technology Development Organization, NEDO)所提出來的三款人形救災機器人HRP-2 Kai、Hydra和Jaxon備受關注。這兩款機器人是在2011年日本大地震後所開發的救災型機器人，可以在惡劣或對人體有害的環境下工作，這對於受到地震及火山爆發威脅的日本而言，極其重要。不過不同於大家所想像機器人能飛簷走壁，這兩個機器人屬於動作緩慢但卻穩定的類型。

在展場中，NEDO也設置模擬災害現場，讓機器人實際展示其救援行動，而兩款機器人能夠直接的任務包括在崎嶇地面走路、爬行甚至是開門。NEDO機器人部門經理Satoshi Kochiyama表示，我們認為類人型機器人對於開門、上樓這一類型的任務最能夠發揮。

其中，HRP-2 Kai有170公分高，可以走在狹窄的木板上，目前已經能辨識一些殘骸碎片，頭部裝置的感測器則讓他知道該把腳踩在哪裡。Hydra是由東京大學中村實驗室和大阪大學、千葉工業大學、神戶大學以及NEDO共同研發出來的機器人，透過油壓來驅動，其身高180公分，全身總共有41個可以移動的關節，包含兩隻手臂各有8個、兩條腿各有6個、兩隻手各有5個、腰部兩個以及頸部1個。

而Jaxon跟高188公分，可以判斷天花板的高度，彎腰走路，並且把路徑上的障礙物搬開。NEDO機器人業務部負責人 Shuji Yumitori表示，目前人形機器人還不夠完善，對於崎嶇地形上的平衡問題仍還在克服當中，他們也希望能進一步改善種種的問題，並希望在五年內能將兩款機器人商用化。