義大利理工學院（IIT）日前成功完成了iRonCub3的首次飛行，這款全球首創的噴射動力飛行人形機器人，專為真實世界環境設計，為類人形態的飛行機器人發展邁出關鍵一步。

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IIT的研究團隊耗時約兩年，完成了整個開發過程，包括即時飛行測試。近期實驗顯示，iRonCub3在維持穩定性的情況下，能夠離地約50公分。

該成果得益於熱力學與空氣動力學的研究，並結合了先進的機器人技術與人工智慧驅動的控制系統。研究團隊分析了機器人複雜的空氣動力學，並創建了一個先進的控制系統來管理其互連部件。相關空氣動力學和控制工作的詳細內容已發表在《自然通訊工程》（Nature Communications Engineering） 期刊上。

這項研究由 IIT 位於熱那亞的機器人專家，與米蘭理工大學 DAER 空氣動力學實驗室的 Alex Zanotti 團隊合作進行，後者負責大量的風洞測試；同時也與史丹佛大學 Gianluca Iaccarino 團隊合作，該團隊開發了深度學習演算法來建立空氣動力學模型。

iRonCub3是iCub3人形機器人的最新版本，專為遠端操作而設計。它配置了四個噴射引擎——兩個安裝在手臂上，兩個安裝在背部的噴射背包上。為支援這些引擎，iCub 的硬體經過修改，包括一個新的鈦合金脊椎和耐熱保護罩。

裝載噴射引擎後，該機器人重約 70 公斤，其渦輪機能產生超過 1000 牛頓的最大推力。這種配置使機器人能夠懸停並執行受控飛行操作，即使在面對風擾動或不確定的環境條件下也能保持穩定。值得注意的是，引擎排氣溫度可達 800 攝氏度。