為了幫助截肢者更靈活方便地使用義肢,德州儀器(TI)宣佈Liberating Technologies已利用TI TMS320C2000數位訊號控制器的功能整合度和控制最佳化效能發展出強大靈活的新型上肢義肢。Boston Digital Arm的使用者可以控制五個關節或轉軸動作,不但靈活性或可程式能力遠超過只能控制三個關節的其它產品,還能針對使用者提供量身訂製的最佳解決方案,使其享有更靈活自然的移動和感觸能力,甚至以不同的力量拿起各種物品。
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C2000控制器內建265 KB快閃記憶體,無論產品研發或客戶現場軟體更新,程式的輸入都變得很簡單,其他控制最佳化的週邊功能包括PWM產生器、可程式通用計時器、時間戳記(time stamping)擷取模組和無黏接邏輯的正交編碼器界面。C2000平台還提供12位元的類比數位轉換器,其高達12.5 MSPS的轉換速率使得控制迴路更精確。這顆控制器最多提供包含CAN在內的五種標準通訊埠,可以做為簡單的通訊界面,將控制器連接到主機、測試設備、顯示器和其它零件或網路。
TI表示,許多應用既需要TI先進DSP技術的高效能,又需要微控制器提供的豐富週邊功能和簡單應用特性,C2000就是專為這類應用而設計的數位訊號控制器。這顆元件不但兼具這兩大優點,其所支援的強大功能更遠超過採用微控制器的其它義肢產品。C2000控制器則能持續監控馬達功耗,然後透過閉迴路系統提供更精準的控制能力;透過這種做法,義肢就能具備某種「聰明智慧」,使得穿戴者能夠控制義肢的握力和調整功耗限制值來滿足不同工作的要求,例如抓起重物或是輕輕握著雞蛋之類很容易破裂的物品。