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富士通展出次世代智慧型輪椅機器人
 

【CTIMES/SmartAuto 報導】   2005年06月23日 星期四

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富士通與AISIN精機公司共同開發的次世代智慧型輪椅機器人「TAO Aicle」,於3月25日至9月25日,於日本名古屋的「2005年日本國際博覽會(愛‧地球博)」展出。「TAO Aicle」是會自動避開障礙物,移動至目的地的電動輪椅機器人。除了自主移動、迴避障礙物之外,也能監控移動狀態及提供使用者交通安全資訊。現在,「TAO Aicle」已經於「愛‧地球博」長久手會場「遊玩參加區」所設的ROBOT STATION提供一般民眾試乘。

當使用者坐上輪椅,透過富士通PDA「Pocket LOOX」選擇目的後,為了避免超越到行車道上,輪椅會自動辨認步道安全地到達目的地後停止,再度啟動返回起點;同時辨認路程中的交通號誌,遇紅燈停止,遇綠燈則自動穿越人行道,若發現路上有障礙物,會自動停止前進或採取迴避措施,在自主行走時,輪椅會因應經過地點和狀況的不同,發出「已經到達目的地」、「綠燈過馬路」及「避開障礙物」等音效導覽,讓使用者可以安心地試乘。

「TAO Aicle」是由市面上AISIN精機推出的簡易型電動輪椅「TAO Light II」改良,配備高精密度的操縱電腦系統、PDA及探測器,並附有自主行走及迴避障礙物等機能;透過外部設置的伺服器、無線LAN、GPS基地局、IC tag,大幅提昇方位檢索的精密度與可信度,同時也能監測移動狀態並提供使用者交通安全資訊。

這次展出同時也是由獨立行政法人「新型能源暨產業技術綜合開發機構(NEDO)」所主持的次世代機器人實驗計畫之一。富士通開發能夠處理配備GPS、IC tag 讀取器、方位感應器等所傳信號的綜合測位裝置,透過無線LAN將該項資訊傳至伺服器主機的技術;可以配合同時監控交通號誌等交通安全資訊、輪椅狀態及行走路線的動態監視伺服器,實現具備高度安全性的移動支援系統。

關鍵字: 電子邏輯元件 
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