到底多小，才算是小型機器手臂？
說真的，這還沒有標準答案，「小」其實是個相對的概念，
是相對於過去機器手機多用於重工及大型製造領域所設計。

在現代智慧製造的場景中，
多工、多樣，以及更多的人機協作才是主角。
基於這樣的需求，機器手臂也開始著重輕型化、小型化的設計，
同時作動與功能更加細緻與精準，
也因為如此，也發展出了新的應用與市場。

本期的智動化封面故事即以「小型機器手臂」為題，
解析目前小型機器手臂的發展趨勢，以及其應用市場。

 

■封面故事
-未來機器手臂：輕薄短小、智能高效
-人機協作風潮正起 小型機器手臂提昇工作效率
-競逐零組件與安規商機

■專題報導
-輸送機械迎接自主移動變局
-輸送機械有賴水平整合加值

■應用焦點
-多域創新技術推動精準農業普及化

■編輯室的報告
-往小地方去 做更多的事

■機械視角
-從智慧工廠趨勢 看臺灣系統整合服務的發展

■技術趨勢
-高資產敏感度產業 對預測性維護需求最大

■技術特輯-定位與導航
-專攻低功耗工業4.0 應用可程式化安全功能添防禦
-如何達到3D 位置感測的即時控制
-促進可編程增益儀錶 放大器工作的設計步驟
-Wi-Fi HaLow—與眾不同的Wi-Fi 體驗
-透過塑化分析 掌握熔膠溫度三大條件
-當機器視覺結合AI 技術 推動物聯網新進展
-OEM 機器製造商利用模擬軟體提高效率
-建立5G 毫米波波束成形器IC 模型