进行处理器??圈（processor-in-the-loop，PIL）模拟时，从Simulink模型产生的程式码可直接在目标硬体上执行，代表着可以利用与主机相同的测试案例在硬体上测试模型。PIL测试是为了要揭露在嵌入式环境上执行发生的问题而设计，比如，你的控制??圈是否符合嵌入式处理器的可执行时间？

本文将以Raspberry Pi为例，介绍一个以Simulink支援的客制目标硬体为基础的PIL测试工作流程，并示范如何实现一个客制的工具链让编译及连结变得更容易。（注）
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