过度转向是一种不安全的状况，在这种状况下，车辆的后轮胎会在转弯时失去抓地力（图 1），引起这种状况的原因可能是轮胎磨损、路面湿滑、转弯速度过快、转弯时突然制动，或是这些因素加总起来所致。

图1 : 在测试赛道上检测BMW M4 的过度转向问题。

现代的稳定控制系统，可以在侦测到车辆过度转向时自动采取矫正的措施。理论上，藉由以第一原理（First principle）为基础的数学模型，这类系统能够辨识过度转向的情况。例如，当车载感测器的测量值超过模型中既定的参数阈值时，系统即可确定车辆发生过度转向。
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