本作品主要研发一套具有云端智慧型判断之水耕蔬菜培养系统，系统传动机构采摩天轮式将水耕蔬菜接触营养液，透过温湿度感测器，监测温湿度将资讯传送至云端记录分析，驱动水墙与抽风达到培 养箱控温与湿度。本作品以模糊逻辑控制判断机制，用 Holtek HT66F70A 作为主要控制核心晶片，系统运作经由温湿度及 pH 值感测元件，撷取数据至晶片整合感测器讯号，后以 LCM 作为显示及操作之介面。系统实际整合软硬体控制介面，形成一套智慧型水耕蔬菜控制系统，测试结果符合预期研发目标。

近年来食安问题越来越受到重视，养生观 念也被越来越多人提起，若能在自家种植蔬菜，既可以达到安全卫生、又能安心食用，而 蔬菜培养箱恰好能解决此问题，亦能解决土地 空间不足问题，若再加上摩天轮式系统传动机 构设计，可使其具舒压及观赏用途。

传统控制大都采用 SISO 自动控制模式， 以 MIMO 智慧型较少，为有效远端智慧判断，结合云端数据上传与下载，既方便又实用。模糊逻辑控制器可以有效整合感测器讯号，进行模糊推论，将培养箱依据规画之规则库进行推论，最后再解模糊得到最适控制输出[1-3]。本 作品乃针对水耕蔬菜实际控制需求，建置出一般家庭可以培养的智慧控制模式，可广泛应用一般小家庭食用。
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