随着自动化的周边技术进步，小型扫地机器人的导航方式也不断提升。而机器人的航位推测法，就是最新的关键技术。在导航中，航位推测法是从已知的起始位置开始，搭配随时间改变的内部速度和前进方向估算，来估测出一个位置，其中不需要任何外部参照物。用于机器人航位推测法的典型感测器，包括用滚轮旋转来估算速度的滚轮编码器、根据观察到的地板样式来估计速度的光流感测器（类似电脑滑鼠中使用的感测器），以及测量面向位置和加速的 IMU。航位推测法是由这些感测器提供的综合资讯所计算而成。

这些航位推测法的运算法已实际应用在机器人中，并且逐渐超越知名的随机漫步（在地板上以看似随机模式移动的机器人）。这些机器人会运用智慧漫步，这是一种更先进的清洁方法，即利用航位推测法依照经计算的模式移动。航位推测法是它们导航资讯的主要来源，也能让这些机器人更有效地清洁表面，并节省电池寿命。对消费者而言，它能有效清洁以节省时间；对于 OEM 厂商，它不需要 LIDAR 或昂贵的相机（在 VLAM 系统中），进而节省 BOM 成本。

即使是在更先进的 VSLAM 和 LIDAR 系统中，航位推测法依然占有关键地位。 VSLAM 式解决方案仰赖相机来计算机器人的位置。相机通常指向前方或上方的角度，找出各种边缘或物件来定位其位置。但是，如果机器人进入光线不足的区域（如床底或沙发下），就会失去可利用的视觉线索，因而迷路。进入没有特别装饰的房间（譬如四面皆是白色墙面）也会发生同样的状况。当机器人越过门槛或参差不齐表面时，LIDAR系统会遗失资讯，创造出同样不均匀的世界。航位推测法填补这些关键时刻的定位空白资讯，并维持正确的路线。
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