制造业近年来掀起智慧化浪潮，希望透过OT与IT系统的整合，让制造体系更具智慧化，不过智慧化根基于自动化，唯有精准的自动化控制，才能落实制造系统的智慧化愿景，而在自动化制程中，运动控制是系统核心，制造业界对此技术早已全力投入，近年来制造系统的架构渐趋复杂，运动控制技术也需同步进化。

图1 : 运动控制是自动化系统的基础，近年来制造市场掀起智慧化浪潮，运动控制技术也需与时俱进，让制造系统兼具效能与弹性。 （source：Machine Design）

从架构面来看，运动控制可分为以单晶片或微处理器为核心的运动控制器和采用专用晶片（ASIC）处理器的运动控制器，后期又出现使用DSP、FPGA等运算单元的开放是运动处理器，其应用也从传统的数控加工行业专用运动控制技术，发展为更具开放性、可因应具体应用需求而快速重组的先进运动控制技术。

不过无论是哪一类型架构，高速、高精度始终是运动控制的必要前提，透过处理器的强大运算能力，进行复杂的运动规划、高速即时多轴插补、误差补偿等运算，强化其精度与速度更快，并让运动轨迹更平稳。
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