有別於傳統認知的工業機器人僅為單臂機型，主要用以替代人類執行單純的3k（辛苦、危險、勞累）工作。隨著大國陸續推出製造業回流政策，對於已飽受缺工之苦的業者更是雪上加霜，勢必引進更多輕量化機器人與人協同共工的來提高生產力，並帶來關鍵零組件與安規的龐大商機。

因應傳產製造業更需要藉此來彌補勞動參與率不足，如今工業機器人已不僅止於一種高度整合自動化設備，用來替代人類執行3k工作的單臂機種，在智慧工廠裡更結合了新被賦予的人類或仿生物邏輯判斷能力，如環境感知、姿態規劃、運動控制、行為決策、彈性應用等4大領域所組成的智能平台。

包括驅動機器人應用市場蓬勃發展的因素，也從過去在昏暗、高輻射熱等高危險、高負荷作業環境下，或有侵蝕性化學原物料，須從事有毒物質、病毒試驗等不適合人類生存的環境下，必須導入機器人來執行遠端作業，藉以完全替代人類，從而實現零接觸作業模式。
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