在制造现场规律、快速移动的机器手臂，是多数人对自动化制造系统的印象，过去机器手臂多用来取代所谓的3K（肮脏、危险、辛苦）工作，不过近年来状况已经改变，在各类产品制程逐渐精微化、大量客制化的趋势下，产品的稳定性与及时生产能力越显重要，要避免库存成本及需求变动所造成的长鞭效应，厂商必须具备短时间大量生产的能力，以往厂商藉由新兴国家低廉的劳动成本增加生产力的作法，也随着新兴国家的快速发展将有所调整，如何有效的利用最少的资源获得最大的效益一向是经营策略的主要目标，因此，未来能取代人力执行更精密、更可靠及更高生产力的机器手臂，已然成为各国发展的重点。

这几年来日本以及欧美国家由于技术上的改进促使机器手臂零组件的价格下降，以及有许多系统整合厂商提供开放性系统解决方案，机器手臂的性能价格比逐渐提高；除此之外，机器人制造商与系统整合厂商开始进行合作，开发具有标准模组化的零组件来降低单位成本与增加生产作业弹性，这意味着即使是少量的产品也能被有效的自动化生产，像是在零件的焊接或切削，以及弹性的组装及包装等工作。

图1 : 更精密、更可靠及更高生产力的机器手臂，已然成为各国发展的重点。(Source: KUKA)

然而使用者对于选择供应商所需考虑的因素，不仅仅是基于其贩售价格，同时也重视供应商是否具有能提供在先期规划制作单元到操作期间的整合服务，机器手臂的制造系统设计重点，除了可扩充新的应用系统之外，同时必须考虑与其他设备搭配的可能性及在整个生命周期中的维修状况；因此，设计者必须基于使用厂商其产业的特性开发适合其使用的机器手臂。
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