達明機器人結合AR應用 亮相機器人展

達明機器人是全球第一個內建視覺辨識的協作型機器人，而在今年「機器人與智慧自動化展(TAIROS)」中，其展示了各種人機共存的智慧工廠解決方案，以聰明簡單安全、高彈性部屬、軟硬體整合的產品特性，呈現工業4.0各種應用。其中，達明機器人還展示研究中的前瞻技術，將機器人結合AR(擴增實境)，讓操作人員可對機器人進行隔空教導。

圖一 : 達明機器人在機器人展中揭露研究中的前瞻技術，將TM5結合AR應用，將機器手臂教導方式簡單、靈活化。

達明機器人TM5現階段已在各地打入協作型機器人藍海市場，而達明機器人也積極投資未來3-5年後的未來技術。在此次的機器人展中，其展示了兩項正在研究中的前瞻技術，即「AR擴增實境隔空教導」以及「3D視覺Eye on Shoulder安全模組」，未來達明機器人也致力於將技術陸續產品化。

取代傳統機械手臂教導方式，達明機器人結合AR所發展的隔空教導技術，可使教導方式更為簡易與靈活。例如，操作人員可直接透過手機鏡頭將現實情境中的機器人與「虛擬」的訓練軌跡結合，只要在手機螢幕中滑動路徑，即可即時控制手臂的操作方向。而此種隔空教導方式，也很適用於場域較大的應用場景，如物流倉儲，若是在高貨物架取貨，操作人員就可以在平地透過行動裝置進行操作。

而此次達明機器人也以策略聯盟打造協作型機器人生態圈，於展覽現場中與11家合作廠商同步展出各種應用案例，例如整合六軸力感測器達到DRAM精密手眼力整合插件，以及精密組裝、研磨拋光、AGV整合等先進技術，展現達明機器人未來智慧工廠願景。