Cubtek公司使用Rohde & Schwarz的网路分析仪开发4D成像雷达，用於E波段的射频测量。Rohde & Schwarz的示波器及其独立开发的特定应用积体电路（ASIC）为汽车雷达的研究和开发提供了最好的测量工具。

Cubtek公司使用R&S ZVA40网路分析仪和R&S ZVA-Z90毫米波转换器。

未来的自动驾驶汽车将面临复杂的道路场景，77GHz频段的4D成像雷达感测器模组不可或缺。与LiDAR相比，4D成像雷达不易受恶劣天气的影响，更符合自驾车辆的安全要求。

4D成像雷达涵盖距离、速度、水准角度和垂直角度。目前大多数传统雷达系统要麽缺乏垂直角度检测，要麽对垂直角度的感测器能力非常有限。相对于传统系统，4D成像雷达在水准和垂直角度解析度方面取得了突破性进展，其角度解析度接近1度，角度精度为0.1度。

4D成像雷达的天线通道远远多於传统系统，性能大幅强化。传统的雷达系统通常拥有3个发射器/4个接收器的天线结构，但4D成像雷达的收发机体积可以大几倍。由於4D成像雷达系统需要更多的77GHz毫米波天线和收发晶片集成，其毫米波天线、IC适配器设计和毫米波测试验证将发挥极其关键的作用。

77GHz汽车毫米波雷达制造商Cubtek Inc.与世界领先的汽车雷达晶片制造商NXP半导体合作，在去年1月的CES上推出了4D成像雷达平台。NXP成像雷达晶片组解决方案采用了旗舰产品S32R45雷达MPU和第二代高性能RFCMOS雷达收发器TEF82XX，用於12个发射和16个接收77GHz天线通道，可利用MIMO技术扩展到192个虚拟天线阵列。通过优化高解析度演算法，4D成像雷达的性能得到了提高，其角度解析度小於1度。

在开发4D成像雷达时，Cubtek选择了Rohde & Schwarz的R&S ZVA40网路分析仪和R&S ZVA-Z90毫米波转换器来进行E波段的射频测量。这些仪器在敏感的高频环境中提供了高性能和高度精确的测量结果。

Rohde & Schwarz的数位示波器包括可?式R&S RTH系列、中端R&S MXO4和高端R&S RTO6或R&S RTP系列。後者可以分析FMCW信号的解调频宽。公司自己开发的ASIC具有低杂讯和高性能，为汽车雷达研究和开发创造了最隹测量工具。