自驾车被全球汽车与科技两大产业视为下一代车辆系统的必然趋势，不过要让自驾车安全且顺利的运行，除了车辆本身的感测器与控制系统外，还需精准掌握周边道路环境资讯，在本届「2035 E-MOBILITY台湾国际智慧移动展」中，成大高精地图中心就展出一系列高精地图技术与内政部委托专案成果，这些技术成果与应用，不仅将为我国的自驾车发展奠立基础，更有机会输出海外，协助台湾业者掌握新世代商机。

图为高精地图中心主任江凯伟教授(右)于E-MOBILITY展现场解说

精准技术创造多元价值 高精地图延伸智慧应用

在高精地图标准与智能移动测绘的技术发展部分，成大高精地图中心透过第三方群众外包模式，将该中心所研发的物件辨识技术建置于公车、道路巡检车、测绘车与自驾车...等运行于道路的车辆，借此进行高精地图物件变异辨识，并透过高精地图中心进行验证查核，最终更新资料至图资供应平台，供自驾车团队后续应用。另外，高精地图中心使用定位技术(Beacon、PDR)搭配以测绘技术制作的底图，应用于行动装置室内定位导览服务，此案例试办分别以去(109)年度东南地所及今(110)年度桃园捷运进行合作，在东南地所案例中，可根据民众所需服务进行手机APP导引，引导民众前往服务窗口。桃园捷运部分则开发室内指引与导览功能，让游客可了解自己所在位置，挑选游客想去的捷运站附近景点并引导前往最适合的出口。

现场展示的另一项技术为多感应器与惯性导航关键系统的软硬体设计整合开发。这项自主研发的测绘级与自驾车用级INS/GNSS导航系统，包含软硬体，实现即时融合导航演算法于嵌入式系统，整体成本比现有产品显著降低。亦可扩增轮速计、相机与光达等多元感测器，而高精地图也可结合至此整合架构。此外也开发出轨迹后处理的精度验证与成果分析程式，以利实车进行测试。

在图资标准方面，内政部委托成大打造的台湾高精地图架构，提出了「高精地图图资内容及格式标准」、「高精地图制图作业指引」、「高精地图检核及验证指引」与「高精地图更新作业及检核指引－静态图资」，让台湾高精地图生产程序满足未来自驾车用地图制作正确性及检核需求。而高精地图中心更与日本名古屋大学携手合作开发高精地图自动化生产模式，让业者可利用多感测器收集相关资料，依据系统指定格式进行自动化萃取物件及成果拟合，并透过品质验证机制自动化产制符合OpenDRIVE与Autoware格式的高精地图，降低传统高精地图生产成本与内业人工标记时间。

高精地图结合AI 智慧辨识公路状态

此外成大高精地图中心也将高精地图与AI辨识技术应用于智慧公路。此案是交通部公路总局与内政部合作，并由内政部委托开发公路设施自动设定变异侦测技术。透过公路巡检车搜集道路环境的空间特征资料，当路面出现坑洞、标线磨损、标志牌面模糊及变形或路面资讯错误等异常状态时，系统会进行自动化辨识，并将相关资讯上传至云平台，由平台发出告警机制通知养护单位进行修复。

成大高精地图中心指出，高精地图是自驾车发展的基础，在内政部与台湾产业的通力合作下，目前已完成全台约120公里的高精地图建置，接下来计画将地图自动产生技术移转给国内厂商，并寻找机会输出至海外市场，让台湾业者在自驾车趋势中掌握多元商机，扩大市场竞争力。