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科學家研發出能與人類互動的機器人
 

【CTIMES/SmartAuto 報導】   2009年06月16日 星期二

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外電消息報導,歐盟旗下的一個JAST小組,日前展示了一部能夠預測人類活動和意圖的機器人。該機器人能夠透過觀察,將所知任務和所從事任務進行比對,並迅速預測人類的行動。

JAST是歐盟所資助的一個研究項目,主要的目標是進行人與人之間是如何合作的研究。而這些實驗和研究,可以為機器人與人類合作的行為提供依據。這部JAST機器人裝置了一個共鳴系統,該系統可使機器人擁有觀察能力和模仿能力。

一位負責的科學家Wolfram Erlhagen表示,在實驗中,機器人僅是利用觀察來學習一項任務,這種JAST機器人已經知道自己的任務是什麼,他們透過觀察,將所知任務和所從事任務進行比對,並迅速預測合作夥伴的行動,如果當合作夥伴沒有遵循正確的或預期的行為模式時,機器人還會指出錯誤的行為。這種機器人已經在不同的場合下進行了測試。

除了觀察合作夥伴的行為外,該機器人還能夠預測其合作夥伴如何反應,這有助於機器人提供它的合作夥伴,下一步可能需要什麼。但這個預測是不固定的相互作用,機器人在選擇下一步如何做之前,不必了解行為的最終結果。如果機器人的合作夥伴意圖不明確時,它還會詢問清楚。

Erlhagen表示,這種機器人的神經結構,可以模仿人類學習的共鳴程式,如此就能讓人類心理和機器人結合的非常緊密。目前該計畫中的一些機器人,可能已經開發出可以預測機動行為的能力,但仍不是決策和意圖,且JAST的機器人可在較高的認知水準上完成預測。

關鍵字: 機器人  JAST  Wolfram Erlhagen 
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