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為何機器人設計獨鍾LabView?
 

【CTIMES/SmartAuto 王岫晨 報導】   2013年02月22日 星期五

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目前從工程界到學術界,開發機器人彷彿已經成為一種顯學。當然,用於開發機器人的軟硬體,其使用上的優劣也成為業界比較的對象。目前許多機器人的設計,儘管只是小型的地面型機器人,但卻已將大型且複雜的機器人架構應用於其中,例如多種不同感測器、複雜演算法等相關技術。

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NI台灣區總經理孫康基指出,現在在業界,較為熟知的設計軟體就是NI的LabView。透過 LabView Real-Time、LabView FPGA,與NI單卡式(Single-Board) RIO,設計人員可便於整合軟硬體,以迅速設計、開發,並佈署演算法。只要單一平台,即可建置高階決策演算法與初階馬達控制功能。在整合現成硬體,並使用高階圖形化程式設計語言之後,即可降低自動化機器人的複雜度。

另外,LabVIEW Robotics是一套機器人軟體演算法開發工具。從感測功能到路徑規劃,此項產品可設計新一代的完整自動化系統。LabVIEW Robotics具備完整的「Robotics」面板,內含的新演算法可設計新的機器人控制器。從感測器驅動程式,到運動控制轉換功能,均可在此新的函式面板上找到。

首版的LabVIEW程式設計語言,即可銜接裝置與儀控功能,以節省工程師的寶貴時間。LabVIEW目前已成為儀控功能的標準,並可銜接多種高品質的儀器驅動程式。LabVIEW Robotics將整合機器人感測器與致動器的連結功能,以有效利用此優勢。

針對機器人系統的感測器驅動程式,這些驅動程式將可省下相關的撰寫、測試,與建置時間。其實LabVIEW Robotics已包含多款感測器驅動程式的多個版本,適用於Windows、Real-Time,與FPGA架構的平台,讓使用者可針對I/O輸入的需要而確實連接感測器。

關鍵字: LabVIEW  NI 
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