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科学家研发出能与人类互动的机器人
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2009年06月16日 星期二

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外电消息报导,欧盟旗下的一个JAST小组,日前展示了一部能够预测人类活动和意图的机器人。该机器人能够透过观察,将所知任务和所从事任务进行比对,并迅速预测人类的行动。

JAST是欧盟所资助的一个研究项目,主要的目标是进行人与人之间是如何合作的研究。而这些实验和研究,可以为机器人与人类合作的行为提供依据。这部JAST机器人装置了一个共鸣系统,该系统可使机器人拥有观察能力和模仿能力。

一位负责的科学家Wolfram Erlhagen表示,在实验中,机器人仅是利用观察来学习一项任务,这种JAST机器人已经知道自己的任务是什么,他们透过观察,将所知任务和所从事任务进行比对,并迅速预测合作伙伴的行动,如果当合作伙伴没有遵循正确的或预期的行为模式时,机器人还会指出错误的行为。这种机器人已经在不同的场合下进行了测试。

除了观察合作伙伴的行为外,该机器人还能够预测其合作伙伴如何反应,这有助于机器人提供它的合作伙伴,下一步可能需要什么。但这个预测是不固定的相互作用,机器人在选择下一步如何做之前,不必了解行为的最终结果。如果机器人的合作伙伴意图不明确时,它还会询问清楚。

Erlhagen表示,这种机器人的神经结构,可以模仿人类学习的共鸣程序,如此就能让人类心理和机器人结合的非常紧密。目前该计划中的一些机器人,可能已经开发出可以预测机动行为的能力,但仍不是决策和意图,且JAST的机器人可在较高的认知水平上完成预测。

關鍵字: 机器人  JAST  Wolfram Erlhagen 
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