盛群(Holtek)针对直流有刷数位舵机领域，推出专用Digital Servo MCU HT45F4830。 HT45F4830内建LDO及H-Bridge，只需极少的被动元件，即可完成舵机电路、缩小PCB尺寸及降低成本，非常适合9g以下数字舵机的应用。

数位舵机Flash MCU—HT45F4830

HT45F4830具备2K Word Program ROM、128 Byte Data RAM、工作电压3.5V ~ 8.4V、系统频率为8MHz，内建精准RC Oscillator (HIRC)，内建2+1个通道12-bit ADC可用于舵机定位器的位置侦测。 2个Time Base、1个10-bit PTM输出PWM控制马达运转，1个16-bit PTM可作为控制角度的PWM脉宽命令捉取。内建3V输出的LDO，可供MCU工作电压及供舵机定位器之参考电压。内建马达驱动电路，可轻易控制马达正转、反转及煞车，PWM互补式/非互补式控制，Dead Time控制与防呆保护，使用上相当灵活且安全。内建H-Bridge驱动，电流推动能力大于600mA以上。

HT45F4830提供了舵机调适平台，藉由平台参数的调整，可以很快地完成9g以下各种舵机MCU方案的调适。综合上述特点，HT45F4830相对于传统方案有着整合度高，灵活度大的优势，另外内建Flash可支持多次烧录，客户使用上较无库存压力。 HT45F4830提供8SOP-EP封装，散热佳、尺寸小，非常适合应用于体积小的数位舵机产品。