意法半導體（STMicroelectronics，簡稱ST）新推出之LSM6DSO iNEMO慣性測量元件（Inertial Measurement Unit，IMU）是一款整合Always-On（始終處於工作狀態）的3D加速度計和3D陀螺儀系統級封裝，不僅本身具有極高的效能和精確度，還能讓整個嵌入式系統更具高效能。

意法半導體推出Always-On慣性測量元件

系統效能的提升，兩個重要特性功不可沒。LSM6DSO整合一個9KB的FIFO存儲器，相較同級感測器存儲更多的數據，讓系統處理器的等待時間更長，並減少數據存取要求次數。

此外，LSM6DSO還在串列週邊介面（Serial Peripheral Interface，SPI）/ I2C中增加了MIPI I3C?串列介面。MIPI I3C介面傳輸速度更快，提供動態地址分配和跟隨節點發起的通訊功能，其通訊速度是I2C的10倍左右。透過提升數據傳輸速度和減少傳輸次數，LSM6DSO可讓處理器睡眠時間更長，系統功耗也將更少。

LSM6DSO配合嵌入式可編程有限狀態機可以減輕處理器的工作負荷，從簡單的重複性任務中脫身，以進一步節省系統電能。

LSM6DSO亦重視測量精確度。加速度計滿量程為±2至±16g，陀螺儀滿量程為±125至±2000 dps，而整體噪聲性能處於同類產品最佳水準，加速度噪聲強度為70 mg /√Hz，角速率噪聲強度（RND）為3.8mdps /√Hz，配備相位延遲適用於數位相機OIS ／EIS防震功能，ZRL典型值為±1dps，這些功能適合各種應用，特別是精確動態檢測和提升相機性能。

該感測器還支援意法半導體所開發之使用浮點數學運算，將計步誤差率降低60％的增強版計步器演算法，並包含一個能夠識別公車、地鐵等交通工具的動作，避免將其誤計算為行走步數的誤報抑制模組。此外，該計步器演算法的可配置性很強，可根據身體參數調整感測器，以適應特定的使用群，進而提升測量精度。