城市軌道交通系統建設受投資、徵地等諸多因素制約，不可能像鐵路一次設計、一次建設，需要分階段建設和實施，一般的做法是逐線建設，即使是一條線也要求分段建設，這種建設模式對系統運作帶來相當大的挑戰，分階段實施的作法，其系統擴充性非常高，至於一次性完工的系統，若建成後的系統需升級或改造，必須注意不能中斷系統運行，也就是說這類系統必須具有在線特性，可以邊測試邊運行，系統的擴充性和在線特性，對於降低系統開發成本與運行成本都有直接關係。

圖一

軌道交通扮演城市的的重要運輸角色，因此其系統運作必須多樣化，所謂的多樣化指的是根據城市狀況而可彈性調整，例如在節慶假日和重大活動時，可適時調整運輸計劃，要達到此目標，系統初期規劃時的在線運輸計劃系統就必須納入。

除了特殊節日外，軌道車輛運行時，每日載客量的尖離峰發車密度的調整也是必須，而這和行車指揮系統密切相關，在此需求下，必須同時有兩條不同的技術方式：訊息集中控制集中，訊息集中控制分散，至於如何進行選擇，則用下面的事例說明。
...
...