本文主要剖析工业自动化领域中，马达控制位置感测介面研发业者所面临的各种常见问题 – 亦即能够在速度更快、且体积更小的应用中感测位置。从编码器撷取资讯借以精准量测马达位置，攸关着自动化以及机器人设备能否成功运作。而高速与高解析度的对偶式同步采样类比至数位转换器（ADC）则是这类系统的重要元件。

马达的旋转资讯，像是位置、速度、以及方位等，都必须维持精准，才能针对各种新兴应用制造精准的驱动器与控制器－如挑拣机（pick-and-place）负责将微小元件置放在极有限的电路板空间内。

近年来马达控制的元件持续微缩，借以支援包括医疗机器人以及航空与国防领域的无人机。此外，微小的马达控制器还能促成工业与商业领域的各种新应用。研发业者面临的挑战，是在高速应用中因应位置回馈感测器的高精准度要求，同时还必须将所有元件置入到有限的电路板空间，然后装入到像机器人手臂等机具。
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