天外騎蹟

本作品將汽機車已經擁有的防鎖死煞車系統(Anti-lock braking system, ABS)應用在自行車上。自行車輪胎與地面的接觸面積小，緊急煞車容易造成輪胎鎖死，導致車體出現打滑而失控產生意外。本作品利用盛群微控制晶片，分析加速度計及霍爾感測器所採集之訊號，在煞車動作發生時判定車體是否有打滑的情形。同時設計一組相容於現有自行車煞車夾具以伺服馬達控制之制動機構，在車體打滑時，鬆開煞車夾具釋放煞車力道，帶輪胎恢復轉動後再繼續恢復煞車力道，反覆執行至車體停止前進為止以維持最高煞車效率。本作品能減少打滑、失控、翻車等常見的自行車意外，並能於緊急狀況發生時維持自行車的操控性，提升騎乘者的安全性。

前言
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