NVIDIA將生成式AI工具、模擬和感知工作流程帶入ROS開發者生態系

在歐登塞（Odense） — 丹麥最古老的城市之一、也是自動化據點 — 舉行的 ROSCon 大會上，NVIDIA 與其機器人生態系合作夥伴宣布發表生成式人工智慧（AI）工具、模擬和感知 AI 工作流程，以促進機器人操作系統（ROS）開發者社群的發展。

圖一 : NVIDIA 將生成式 AI 工具、模擬和感知工作流程帶入 ROS 開發者生態系

發布的內容包括 NVIDIA Isaac ROS 和 NVIDIA Isaac Sim 技術與開發者指南，其中包含新的生成式 AI 節點和工作流程，供 ROS 開發人員部署到 NVIDIA Jetson 平台以實現邊緣 AI 和機器人技術。Isaac Sim 中基於物理的模擬技術可幫助 ROS 開發者在部署之前模擬和驗證 AI 模型。生成式 AI 使機器人能夠感知和理解周圍環境的情境，自然地與人類交流，並自主做出適應性決策。

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