馬達控制領域雖然不若消費性電子那般大受歡迎，但在諸多應用環境中，你必須同意馬達的確有其存在的必要，從家庭乃至工業環境等，無不需要馬達來驅動相關的功能。而工業環境領域中，馬達更是不可或缺的重要功能。

ST產品行銷經理楊正廉。攝影：姚嘉洋

ST（意法半導體）產品行銷經理楊正廉表示，在工業領域中，馬達隱身在相當多的應用環境中，舉例來說，像是攪拌用的鍋爐、輸送帶、進氣、排氣與吊車等，都會需要馬達的存在，至於我們常見的機器人更不用說，每個關節都會需要馬達控制，所以廣泛來說，工業馬達其實擁有相當強勁的成長動能。

楊正廉也補充說明指出，就目前所接觸的客戶群中，無刷直流馬達的設計與討論佔了客戶群中的70%左右，理由在於無刷直流在控制上相對容易，不僅低噪音且相對節能，它在日常生活中的家電領域頗受好評，而無刷直流特性的風潮也開始吹進了工業馬達領域。

不過，面對諸多不同晶片架構業者積極搶進工業馬達領域，楊正廉認為，MCU（微控制器）架構在開發難易度、導入成本與擴充能力等各項表現上遠勝FPGA（可編程邏輯閘陣列）架構。他舉例指出，以輸送帶為例，光是材質、重量的不同，輸送帶的流暢度、速度與精確度就會有所差異，這必須透過參數上的調校才有辦法作到，MCU在這方面的調整速度上具有相當的優勢。

楊正廉也直言，由於ARM的Cortex-M4到M0的處理能力的不同，所以對應的馬達系統也會有所差異，一般來說，風扇或是無刷直流馬達採用M0架構就足以應付，但若偏重造價較高或重視參數調校與精確性的馬達系統，採用M4會是理想的選擇。他進一步談到，由於馬達在不同應用領域下，需要調校的系統參數各有差異，為了保留系統的設計彈性，MCU與專為驅動馬達的驅動元件（Driver）不太可能有整合的可能性。

楊正廉也同意，在馬達控制上，電流與電壓的供應精準度的確是一門學問，但他強調，儘管MOSFET與IGBT等電源週邊元件有其重要性，但是數位控制本身還是最重要的關鍵，所以類比電源電路與數位控制還是可以區分兩個層面來看，會較為簡單。不過，未來電源管理也開始走向數位化的情況下，楊正廉透露，採用MCU進行電源系統的管理也是可行的作法，換言之，若要讓馬達控制達到最佳化，馬達轉速、角度的精準度乃至電源供應上，實務上可以用兩顆MCU就完成整個系統設計。