全球服务型机器人市场快速成长，根据国际机器人联盟（International Federation of Robotics，IFR）资料显示，2017年全球个人/家用服务型机器人市场规模约有21亿美元，较2016年成长27％。其家事类服务型机器人销售量约占整体七成，有近610万台的规模，成长率相较去年31％。而娱乐型机器人销售量则占整体三成，约为240万台，较2016年成长12％。

图1 : 全球专业服务型机器人市场销售成长，未来发展潜力雄厚，而要掌握此商机，3D感测与建图定位将是两大关键技术。（source：International Federation of Robotics）

2017年全球专业服务型机器人市场销售额约为66亿美元，相较于2016年则成39％，在出货量上，2017年出货量超过10万台，相较于2016年的6万台，2017年大幅成长85％。然而，全球专业服务型机器人市场销售量大涨85％，其销售额却成长39％的原因，主要是高价机器人成长趋缓，如国防机器人、水下机器人等销售量放缓，且此类机器人生命周期可达10年之久，部分可能都还在运转中未除役，因此对于销售额贡献较少。而如物流系统机器人虽销售量成长高达162％，也占整体事业服务型机器人高达63％的比例，但由于价格相对较低，对于销售额提升的幅度仍相对较小。

3D感测应用多元
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