频率调变连续波（Frequency modulated continuous waveform；FMCW）雷达越来越流行，尤其是在汽车应用，如主动车距控制巡航系统（adaptive cruise control；ACC）。一个FMCW系统的发射器发送高频和大频宽的线性调频（chirp signal）讯号，所发射的讯号到达目标，并被反射回到接收器，其时间延迟（time delay）和频率偏移（frequency shift）则取决于和目标之间的距离及相对的速度。

藉由混和发送和接收到的讯号，时间延迟响应到差频（frequency difference）产生一个拍频（beat frequency），这能对目标距离[1]进行非常精确和可靠的估计。通常我们会使用多个天线进行空间处理和波束成形，因这可使侦测更加可靠或可形成一个定向系统（directional system），如图1所描绘的。
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