中國智元機器人首發搭載NVIDIA Thor機器人 實現3D觸覺感應

中國智元機器人近日發表了新一代工業級機器人Jingling G2。其搭載了NVIDIA Jetson Thor平台，並配備了先進的力控雙臂、高達19個獨立運作關節(19-DoF )自由度的手。

在硬體設計上，Jingling G2整合了5自由度腰腿模組與全向移動底盤，確保了移動的靈活性。其導航系統結合360度魚眼視覺與前後雙光達(LiDAR)，可執行主動式障礙迴避。其力控雙臂、19-DoF手臂與3D觸覺感應的組合，是實現工業級精細操作的關鍵。

軟體與AI是G2的另一大突破。它支援多模態語音交互，包括多用戶連續對話和用於任務指導的知識庫問答。為加速AI部署，智元同步推出了真實機器人強化學習工具鏈，以加速策略訓練與部署。

此外，G2採用熱插拔雙電池設計，並具備硬體優化的超視距遙操作功能，確保了在實際應用中的連續作戰能力與安全性。