台灣的研究機構在汽車科技的研發實力往往被外界所忽略，其實相關先進與創新的成果，並不輸給國外同等級的機構，甚至可與國際品牌整車大廠一較長短。財團法人車輛研究測試中心ARTC（以下簡稱車輛中心）今日於彰濱工業區內舉辦的20週年慶中，便展現了在一系列資通訊技術和主動安全系統的研發成果，內容相當令人驚豔。

車輛中心所展示升級版的純電動車i-EV2

首先，車輛中心已經成功開發出整車全周身的影像辨識輔助系統、自動停車導航系統、前方碰撞預防系統和全自動停車系統。影像辨識技術是這些系統的核心，相關影像辨識演算技術和軟體設計，都是由車輛中心自力開發完成。至於在辨識晶片部份，車輛中心則是採用德州儀器（TI）的6437數位視訊開發平台。車輛中心所開發出的影像辨識系統，可在車輛行進間辨識道路指示動線、駕駛人臉或停車格等對象物的主要結構特徵點，也可以深入辨識不同對象物之間立體空間的景深差異，更可以在車輛行進間藉由影像辨識偵測前方的行車距離。

自動停車導引系統結合車輛中心自力開發的影像辨識技術

影像辨識技術可以先針對停車格進行特徵點搜尋

前方碰撞預防系統以影像辨識技術為基礎，搭配兩顆超音波而非雷達的感測鏡頭元件，以及Microchip的嵌入式煞車控制元件，便可計算出兩車間的行車距離和相對車速，在150公尺發出警示訊號並主動煞車減速以降低碰撞風險。

車輛中心所開發的車輛車用安全影像系統

至於在全自動停車導航系統方面，則是相當令人驚豔。車輛中心是以上述相關超音波感測和影像辨識技術為基礎，搭配倒車攝影影像定位裝置和車輛方位演算法，進一步結合多轉向路徑規劃和電動輔助轉向控制。駕駛者藉由倒車影像定位辨識裝置設定好停車格之後，便可以藉由遙控模組，車輛便可以不經駕駛者控制，全自動地完成控制方向盤轉向、排檔、煞車到完全停妥車輛等動作，包括平行停車、倒車入庫和斜角停車等。

駕駛不用坐在車上，靠遙控模組就可以全自動停車

車輛中心所展示全自動停車系統內部示意圖

整車全周身影像輔助系統則是採用台廠帷享科技的4顆攝影鏡頭，車輛中心則自立開發出影像扭曲校正、影像視點轉換、影像縫合和車輛運動軌跡演算等關鍵技術，利用影像處理方法將車輛四周的影像，縫合成一張視點由車輛上方往下看的360度視野全周身影像，可進一步搭配倒車動態輔助系統來維護駕駛人的行車安全。

整車全周身影像輔助系統已經應用在純電動車內

本報記者曾經在10月初日本CEATEC展會上，看見相似的展示內容，包括日本沖電氣半導體（OKI）、富士通（Fujitsu）、Epson Toyocom和半官方財團法人機構日本產業技術綜合研究所等，都有相關類似的技術成果。車輛中心自立研發結合影像辨識的一系列主動安全系統，其水準並不輸給先進國外，甚可並駕齊驅。

更進一步地，車輛中心也開發出影像式適路性頭燈系統，利用影像感測器偵測前方道路影像和車道動線的方式，去控制車頭燈轉向和靜態水平自動調整，即時提供可照明轉彎處的路況光線，避免光線干擾影響對向來車，提高駕駛在彎路行車時的安全。

車輛中心所開發出的影像式適路性頭燈系統

另一方面，車輛中心在OLED車燈增亮設計上也有值得注意的成果。利用微結構穿透光線的折射和內部全反射的原理，可增加OLED亮度，透過特殊的週期性菱鏡結構設計，將OLED光線的角度集中在正負30度的範圍內，提高中心視角的亮度，在搭配反射鏡的設計下，可增加110％的亮度。

車輛中心在OLED車燈增亮設計上也有令人矚目的成果

除此之外，車輛中心也針對車用影像安全系統，設計出FPGA開發驗證平台，進行演算法晶片化RTL驗證與開發等作業。在ECU部份，車輛中也推出包括盲點警示、車道偏移警示、駕駛人狀態監控、後視鏡、座位以及指紋辨識等車用的ECU模組。

車輛中心針對車用影像安全系統設計出的FPGA平台

一系列車用ECU模組的應用也相當多樣

值得注意的是，車輛中心在純電動車領域也有進一步的成果，目前已經升級研發第二代智慧純電動車i-EV2，是台灣首輛各項性能數據符合中國純電動乘用車技術條件GB乘車標準的車種。這款純電動車採用12個電池組的鋰鐵電池，充電時間為5～6小時，每次充電可行駛的距離在定速60公里時可達85公里左右，實際路測加速0到80公里所需時間為10.5秒，最高時速可達130公里。這款純電動車的智慧功能則是整合了車載通訊（Telematics）、車載網路CAN bus、整車控制VCU和電池管理BMS系統，相關能源使用狀態、電池電壓/電流/溫度、以及整車周身影像辨識訊息等，都可呈現在車內的車載通訊顯示面板中，隨時提供駕駛人參考。

智慧電動車功能整合車載通訊、車載網路、整車控制和電池管理系統

i-EV2智慧電動車內部的電動馬達

在彰化濱海工業區經年累月的東北季風強力吹拂下，車輛中心的研發團隊依舊正在堅守崗位，繼續戮力耕耘著台灣社會可能一直不太瞭解、實際上卻是可以在汽車產業界大放異彩的果實。國外的月亮不一定圓，台灣也有自己的一片天。車輛中心成立迄今已經有20個年頭，相關研發成果其實可與國外品牌車廠和研究機構一較高下。只是囿於政府財政困難，車輛中心在預算和補助經費上日益捉襟見絀，相關研發成果並沒有太多機會可以享受掌聲與喝采。這些默默無名的研發人員和團隊的努力，應該更為外界所重視。