德州儀器 (TI）日前宣佈推出單個硬體和軟體平台DesignDRIVE，該平台可幫助工程師更加輕鬆地開發和評估針對眾多工業驅動子系統和馬達控制拓撲的解決方案。DesignDRIVE套件和範例軟體可提供著手探索各種馬達類型、感測技術、編碼器標準和通訊網路的簡單途徑，同時可透過即時乙太網路通訊和功能安全拓撲進行開發的輕鬆擴展，進而實現更全面、整合度更高的系統解決方案。基於TI C2000 微控制器 (MCU) 的即時控制架構，DesignDRIVE適用於機器人、電腦數控機械（CNC）、電梯、物料輸送以及其他工業生產應用中工業逆變器和伺服器驅動開發。

DesignDRIVE評估平台可支援多種馬達類型、電流感測技術及位置感測器並由TI C2000即時控制MCU提供支援

特有的整合度和靈活性

TI 全新的 DesignDRIVE 套件可提供一個具有完全功率級的整合型設計，由此驅動三相馬達，簡化對各種範圍回饋感測和控制拓撲的評估。該套件包括一個基於 TI C2000 Delfino TMS320F28377D MCU的180 引腳HSEC controlCARD，其整合了雙C28x即時處理內核心以及雙CLA即時輔助處理器，能夠提供具有整合三角函數和FFT加速的800 MIPS浮點效能。

MCU上的配備了精密的感測週邊，包括8個濾波器、4個高效能16位元模擬數位轉換器 (ADC)和8個視窗比較器，使得 DesignDRIVE 套件能夠同時支持分流器、磁通門和HALL以及電流感測。對於位置回饋，此套件充分利用整合型 MCU 來支援與解角器和增量編碼器的對接。此外，使用者還可探索配置選項，將 MCU 放置在高壓隔離柵的任何一端。DesignDRIVE 套件由 110V/220V 交流電源供電，提供高達 8A的電流，可驅動高達 1 馬力的馬達。

可擴展軟體可簡化開發

DesignDRIVE 軟體由 C2000 controlSUITE套裝軟體提供支援，並且整合了特定的馬達向量控制範例，包含電流、速度和位置回路等，以幫助開發人員立即開始評估和開發。DesignDRIVE套件將作為展示 TI 全新驅動項目的通用平台，而這些項目將透過未來的 controlSUITE 發佈。此外，該套件與具有代碼生成和除錯功能的 TI Code Composer Studio整合式開發環境 (IDE) 一同提供。TI C2000 F28377D MCU 也可支援 Altair基於VisSim模型的模擬軟體工具。

立即透過 TI DesignDRIVE 套件對各種範圍的工業驅動設計進行評估，其中包括硬體、軟體和一款具有正交編碼脈衝 (QEP) 編碼器的高壓永磁同步馬達 (PMSM)，目前已可購買。（編輯部陳復霞整理）